Die katholische Filialkirche St. Joseph
Hl. Messe einmal im Monat als Vorabendmesse zum Sonntag um 19:00 Uhr (siehe Pastoralbrief)
(Zusatztermine werden gesondert bekanntgegeben)
Die katholische Filialkirche St. Joseph Brilon-Wald wurde in den Jahren 1925-1927 neben der 1924 fertiggestellten Schule erbaut. Von den 50.000 Mark Baukosten trug damals die Kirchenkasse 35.000 Mark, die restlichen 15.000 Mark wurden von der Gemeinde nebst vielen Spenden aufgebracht.
Zu diesem Zwecke fand am 20. Juli 1924 in Brilon-Wald ein Volksfest statt, dessen Erlös für den Bau der Kirche bestimmt war. Diese Volksfest war schließlich der Anlass, in Brilon-Wald einen Schützenverein zu gründen.
Zur Bauzeit zeigten sich nicht nur viele Brilon-Walder Bürger tatkräftig, auch viele Firmen unterstützten den Bau der Kirche. So wurde die Gemeinde vom Fabrikant Rohde tatkräftig unterstützt, die Holzfuhrleute Stratmann sowie Franz und Johann Gruß transportierten das Baumaterial kostenlos, welches von der chemischen Fabrik, vom Kalkwerk in Messinghausen und vom Kaufmann Varnhagen gestellt wurde. Der Wetterhahn wurde angefertigt vom Kupferschmied Franz Föckeler, den Schlossergesellen Heinrich Becker, Wilhelm Gruß und Wilhelm Kitzhöfer (der Vater des ehemaligen Ortsvorstehers von Gudenhagen-Petersborn, Willi Kitzhöfer), sowie dem Schlosserlehrling Josef Mürköster.
Im Jahre 1999 wurden die Außenwände und das Dach renoviert.
Mit Wirkung zum 1. Januar 2014 wurde die Pfarrvikarie St. Joseph in Brilon-Wald aufgehoben und somit Propsteipfarrei Brilon wieder zugeführt. Die bisherige Pfarrvikariekirche bleibt unter Beibehaltung ihres Kirchentitels Filialkirche der Propsteipfarrei.